VTT提升Marilyn在霧雪天氣下的行人探查能力

蓋世汽車(chē)訊 據(jù)外媒報(bào)道，芬蘭技術(shù)研究中心（VTT）推出的無(wú)人駕駛汽車(chē)——Marilyn在大霧天甚至下雪天擁有出色的“視覺(jué)”能力，可在惡劣的天氣情況下進(jìn)行無(wú)間斷的導(dǎo)航服務(wù)。該車(chē)輛可在大霧天氣下探查到路面上的行人，避免交通事故的發(fā)生。

這主要得益于車(chē)輛頂部的激光雷達(dá)，該設(shè)備可探查的波長(zhǎng)遠(yuǎn)勝于人類的肉眼。隨著該技術(shù)的不斷提升，將使自動(dòng)駕駛技術(shù)向前邁進(jìn)一大步，不會(huì)因濃霧而導(dǎo)致車(chē)載系統(tǒng)采取停車(chē)操作。

Marilyn利用新款1550納米波激光雷達(dá)及其軟件內(nèi)的人工智能，增強(qiáng)了車(chē)載傳感設(shè)備的功能。此外，其該車(chē)輛采用內(nèi)置軟件模塊，旨在過(guò)濾點(diǎn)云并對(duì)掃描設(shè)備的可靠性進(jìn)行評(píng)估，從而實(shí)現(xiàn)以下各項(xiàng)車(chē)載功能：提升在大霧及粉狀降雪（powdery snow）天氣條件下激光雷達(dá)的“視覺(jué)”功能、近紅外光譜波段及車(chē)輛對(duì)行人的探查能力。

VTT旗下RobotCar Crew團(tuán)隊(duì)的項(xiàng)目經(jīng)理Matti Kutila表示：“盡管Marilyn車(chē)型在濃霧情況下的視覺(jué)測(cè)距只有30米左右，新款激光雷達(dá)使該車(chē)輛能夠緩緩前行，而非停車(chē)。”

該車(chē)輛還配置了傳統(tǒng)型車(chē)用雷達(dá)及激光雷達(dá)，但上述設(shè)備對(duì)非金屬障礙物的探查能力有限，影像的分辨率也不高，在對(duì)目標(biāo)物形狀的識(shí)別能力也較弱。

Kutila強(qiáng)調(diào)：“Marilyn優(yōu)化了各類傳感器的性能，結(jié)合使用了雷達(dá)與激光雷達(dá)技術(shù)，提升了自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全性。盡管在研發(fā)進(jìn)程上還存在諸多障礙，但目前已取得了較大的技術(shù)進(jìn)展。”

他表示：“距離實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛車(chē)輛的全天候行駛，目前尚有一段距離。然而，公司離實(shí)現(xiàn)上述夢(mèng)想又近了一步。若將當(dāng)前的技術(shù)進(jìn)展比作42公里的馬拉松，那么公司已向終點(diǎn)邁進(jìn)了10公里左右。”（本文圖片選自eurekalert.org）