大撒把時(shí)代來了？ 且說當(dāng)下的智能駕駛技術(shù)

鳳凰網(wǎng)汽車訊 自從汽車誕生以來，對自動(dòng)化和智能化的追求就從未停步。1939年第一款配備自動(dòng)變速器的汽車解放了駕駛員的右手；世紀(jì)交替時(shí)出現(xiàn)在量產(chǎn)車上的ACC自適應(yīng)巡航解放了駕駛員的雙腳；時(shí)至今日，越來越多的智能駕駛輔助技術(shù)把我們從繁重的駕駛工作中解脫出來。

給駕駛員減負(fù)的努力還在繼續(xù)，2018年亞洲消費(fèi)電子展（CES Asia）上凱迪拉克品牌帶來了Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng)，這是全球第一個(gè)真正可以實(shí)現(xiàn)在高速公路上釋放雙手的智能駕駛技術(shù)。據(jù)說，這是國內(nèi)普通消費(fèi)者能體驗(yàn)到的，距離自動(dòng)駕駛最接近的智能駕駛技術(shù)。

按照International（國際汽車工程師協(xié)會(huì)）對自動(dòng)駕駛的分級標(biāo)準(zhǔn)，凱迪拉克Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng)原則上屬于Level 2級別，但部分功能接近或達(dá)到Level 3。和其它幾家積極布局智能駕駛技術(shù)的車廠相比，Super Cruise處于什么樣的水平？我們不妨盤點(diǎn)一下各家廠商最新推出的智能駕駛技術(shù)。

奧迪AI traffic jam pilot：Level 3級別首款量產(chǎn)車

奧迪是所有汽車品牌中第一個(gè)將Level 3級別自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用于量產(chǎn)車型的。全新一代奧迪A8配備的AI traffic jam pilot（交通擁堵自動(dòng)駕駛），允許在車速低于60km/h時(shí)實(shí)現(xiàn)有條件的車輛自動(dòng)駕駛。

處于自動(dòng)駕駛模式下的全新一代奧迪A8可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加速、跟車、減速、彎道行車甚至是變更車道。只要車輛處于擁堵或低速行駛狀態(tài)，這一系列風(fēng)騷的操作便全部由系統(tǒng)自行完成，而駕駛者無需對車輛進(jìn)行額外照顧和管控，借助這段時(shí)間奧迪A8的駕駛員可以干些與駕駛無關(guān)的事兒，比如回復(fù)郵件、玩手機(jī)或者邊看報(bào)紙邊吃漢堡包。這看上去和我們期待中的自動(dòng)駕駛已經(jīng)非常接近。

但目前奧迪的AI traffic jam pilot（交通擁堵自動(dòng)駕駛）作為Level 3級別的自動(dòng)駕駛，在必要情況時(shí)仍需要人工介入。例如ACC自適應(yīng)巡航的跟車速度一旦超過60km/h，系統(tǒng)就會(huì)在儀表盤上警示駕駛員接管汽車。所以這套達(dá)到Level 3級別的自動(dòng)駕駛依然有較大的局限性，不過無論如何，這已經(jīng)是當(dāng)前在售的、自動(dòng)駕駛級別最高的量產(chǎn)車型了。

然而，由于奧迪AI的自動(dòng)駕駛與現(xiàn)行國內(nèi)交通法規(guī)的沖突，目前國內(nèi)在售的全新一代A8L并能不提供AI traffic jam pilot（交通擁堵自動(dòng)駕駛）功能。因而非常遺憾，國內(nèi)消費(fèi)者短時(shí)間內(nèi)還無法體驗(yàn)到這臺(tái)自動(dòng)行駛級別最高的量產(chǎn)車。

凱迪拉克Super Curise：Level 2+級別/徹底釋放雙手

和奧迪的AI traffic jam pilot相反，凱迪拉克將自動(dòng)駕駛的著眼點(diǎn)放在了高速公路上。Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng)可以看做凱迪拉克現(xiàn)有ADAS系統(tǒng)的延伸和拓展。基于ESS強(qiáng)化安全策略，通過“駕駛員注意力保持系統(tǒng)”和“高精地圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)”兩項(xiàng)核心技術(shù)，讓普通消費(fèi)者即可實(shí)現(xiàn)在高速公路上安心放開雙手的突破性駕駛體驗(yàn)。

相比高階自動(dòng)駕駛汽車需要高精度激光雷達(dá)等昂貴探測設(shè)備的弱點(diǎn)，凱迪拉克選擇的方案是讓車載地圖數(shù)據(jù)高清化，成本更低的同時(shí)，即可滿足超級智能駕駛對安全、精準(zhǔn)和可靠性的要求。

基于先進(jìn)的激光雷達(dá)掃描生成的高精度地圖，配合增強(qiáng)型GPS定位準(zhǔn)確性能達(dá)到傳統(tǒng)GPS的4-8倍。高清地圖與全車數(shù)個(gè)攝像頭、三種雷達(dá)傳感器相互協(xié)作，可以讓系統(tǒng)提前判斷出該路段是否適用超級智能駕駛系統(tǒng)，并且讓車輛更精準(zhǔn)的定位在車道中央的虛擬“藍(lán)線”上，更精準(zhǔn)定位的行駛軌跡確保在“超級巡航”模式下的行車安全。

凱迪拉克Super Curise實(shí)現(xiàn)放開雙手的前提是駕駛者始監(jiān)控著車輛的運(yùn)行狀態(tài)。通過方向盤后方攝像頭的人臉識(shí)別技術(shù)，系統(tǒng)可以判斷駕駛員的視線方向和注意力是否集中。以確保在放開雙手的前進(jìn)過程中，駕駛員時(shí)刻對車輛的運(yùn)行狀態(tài)了如指掌。

在實(shí)際體驗(yàn)中，Super Curise允許駕駛者有短時(shí)間（大約3-4秒）內(nèi)視線離開道路前方，諸如喝口水、低頭刷下朋友圈這樣的小動(dòng)作也是在系統(tǒng)允許的范圍之內(nèi)。如果駕駛員分心超時(shí)，Super Curise將開啟三個(gè)層級的提醒和警示動(dòng)作，要求駕駛者將注意力集中到前方道路上。

極端情況下，系統(tǒng)更可以接管車輛平穩(wěn)減速至停車，并開啟安吉星遠(yuǎn)程通訊，由此可見，凱迪拉克的Super Curise為了能讓駕駛者充分安心的享受放開雙手的行駛體驗(yàn)，在整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)定上極其周密的考慮了各種可能的意外情況，留有充足的安全冗余，讓駕駛者雙手離開方向盤也能充滿信心。

在使用過程中駕駛員依然保持對車的監(jiān)控并可隨時(shí)接管汽車，駕駛員依然承擔(dān)車輛安全行駛的責(zé)任，因此Super Curise本質(zhì)上屬于Level 2向Level 3過渡的智能駕駛系統(tǒng)，但還談不上真正意義上的自動(dòng)駕駛。它的優(yōu)勢在于長途旅行時(shí)提供給駕駛者放松、自由、舒適的實(shí)用價(jià)值，而非應(yīng)對自動(dòng)駕駛級別的應(yīng)試。

特斯拉Autopilot：Level 2+級別/使用場景最寬泛

與奧迪AI或凱迪拉克Super Curise對使用場景的諸多限制不同，特斯拉Autopilot無論是在封閉有明確車道線的高速公路，還是城市擁堵路段，甚至是道路標(biāo)線欠缺的普通道路上都可以激活，它的實(shí)用場景比當(dāng)今大多數(shù)車廠都更寬泛。

特斯拉Autopilot可謂是最早將“自動(dòng)駕駛”帶入到消費(fèi)者的視線中，它不僅可以實(shí)現(xiàn)車速/距離控制和車道保持功能，還可以監(jiān)控相鄰車道并在安全的情況下執(zhí)行駕駛員發(fā)出的變更車道指令。

在這套系統(tǒng)剛剛發(fā)布之時(shí)，的確有相當(dāng)多的消費(fèi)者將其視為“自動(dòng)駕駛”功能，但之后發(fā)生的嚴(yán)重事故讓人們意識(shí)到，Autopilot的本質(zhì)依舊是高階的智能駕駛輔助系統(tǒng)，它并不能完全取代駕駛員，而之前幾次嚴(yán)重事故的確也都是駕駛員失去對車輛監(jiān)控的情況下發(fā)生的。

好在特斯拉Autopilot一直在進(jìn)化，目前的2.0版本在軟硬件上都比最早期的版本有所提升。AutoPilot 2.0的硬件包括全車8個(gè)攝像頭與12個(gè)超聲波傳感器和前置雷達(dá)，處理器芯片性能也提升了40倍。硬件和軟件性能相比早期有大幅提升，但特斯拉卻一改往日的激進(jìn)，在當(dāng)前在售車型上要求駕駛員雙手把握方向盤才能使用Autopilot功能。

如果在理想交通環(huán)境下使用，特斯拉的Autopilot確實(shí)比人類駕駛員更加安全和可靠。實(shí)際上這也是大多數(shù)智能駕駛系統(tǒng)能做到的。但Autopilot對使用場景的限制較少，實(shí)際上在真實(shí)的道路環(huán)境下，各種復(fù)雜的突發(fā)狀況、道路標(biāo)示標(biāo)線的臨時(shí)缺失等現(xiàn)實(shí)問題還是讓這套系統(tǒng)對駕駛員有比較高的依賴性。

所以駕駛員依然需要肩負(fù)起掌控全局的責(zé)任，在使用Autopilot時(shí)需要自行甄別使用場景和條件是否合理。此外，在使用該功能的時(shí)候必須保持雙手握持方向盤。如果系統(tǒng)偵測到駕駛員雙手長時(shí)間脫離方向盤Autopilot將自動(dòng)退出，并讓車輛逐漸減速。而在實(shí)際體驗(yàn)上，在道路標(biāo)線清晰、交通環(huán)境良好的道路上，只要把手指輕輕搭在方向盤上它就可以跟蹤前車軌跡和道路標(biāo)線安全順暢的行駛。

因此實(shí)際上特斯拉Autopilot 2.0現(xiàn)階段也只能達(dá)到Level 2+級別的智能駕駛輔助，盡管它在部分領(lǐng)域和情況下已經(jīng)接近Level 3的水平。但由于對突發(fā)情況的預(yù)警和風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對的操作邏輯還沒完全到位，現(xiàn)階段它還不能完全達(dá)到Level 3的能力。

為了準(zhǔn)備迎接自動(dòng)駕駛，現(xiàn)在需要更高階的智能駕駛輔助技術(shù)

有種說法認(rèn)為，達(dá)到Level 3級別的自動(dòng)駕駛，才算真正意義上的自動(dòng)駕駛。因?yàn)槔碚撋现挥羞_(dá)到Level 3才是由車機(jī)系統(tǒng)全權(quán)負(fù)責(zé)行車安全的一切監(jiān)控和實(shí)際操作。實(shí)際上奔馳、寶馬、沃爾沃，包括前面提及的特斯拉和凱迪拉克在智能駕駛方面均有不小的成就，但理論上還沒有幾家實(shí)現(xiàn)真正意義上的“自動(dòng)駕駛”的量產(chǎn)化。

不過在Level 2朝著Level 3進(jìn)化的道路上，眾多車廠在量產(chǎn)車上提供的ADAS方案中，凱迪拉克Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng)能夠提供最接近“自動(dòng)駕駛”的體驗(yàn)。依靠獨(dú)特的面部識(shí)別監(jiān)控系統(tǒng)，它可以讓駕駛員在大多數(shù)情況只需用眼看前方而不用上手去做什么，相比雙手把握方向盤的時(shí)代已經(jīng)是巨大的提升。

它的意義絕不僅是給消費(fèi)者帶來更便捷和新奇的體驗(yàn)。在全面自動(dòng)駕駛到來之前，消費(fèi)者需要培養(yǎng)對智能駕駛、自動(dòng)駕駛的信賴感。處于人的監(jiān)管之下又不用動(dòng)手的Super Cruise是傳統(tǒng)駕駛操作和自動(dòng)駕駛之間的過渡和橋梁，雖然站在Level 5的高度上看，放開雙手只是自動(dòng)駕駛漫漫探索道路上邁出的一小步，但不可否認(rèn)的是，從今天起所有未來更高級別的自動(dòng)駕駛，都繞不過讓車主安心放開雙手這個(gè)環(huán)節(jié)。

更重要的一點(diǎn)是，這項(xiàng)技術(shù)并非虛無縹緲，它很快就會(huì)配備在上汽通用凱迪拉克CT6 40T 鉑金版車型上。中國大部分高速公路、封閉城市高架路、城市環(huán)路的高清地圖也已經(jīng)準(zhǔn)備妥當(dāng)。可以期待再過不久，就可以從展廳里把搭載這項(xiàng)技術(shù)的車開回家。